De l'Automatique à la robotique ...

De l'Automatique à la robotique ... Conférence de Mazen Alamir, directeur de recherche CNRS au GIPSA-lab (UJF/INP/Stendhal, conventionné INRIA/OSUG/UPMF) Plus de 7 millions de voyageurs par jour prennent sans crainte la ligne 1 du métro de Paris, cette fameuse ligne entièrement automatisée et sans conducteur. Qu’en serait-il de la confiance des usagers si ce même métro était guidé par un robot humanoïde ? Grâce aux progrès innovants des technologies robotiques, des systèmes embarqués et de la mécatronique, les chercheurs ont développé des robots de plus en plus intelligents. Néanmoins, ils ne sont pas encore apparus dans notre vie quotidienne. Car leur déploiement parmi des humains recouvre l’adéquation à certaines contraintes majeures telles que leur « robustesse à l'incertitude », leur « sécurité » ou l’ « interaction homme-robot».De l'Automatique à la robotique ... Conférence de Mazen Alamir, directeur de recherche CNRS au GIPSA-lab (UJF/INP/Stendhal, conventionné INRIA/OSUG/UPMF) Plus de 7 millions de voyageurs par jour prennent sans crainte la ligne 1 du métro de Paris, cette fameuse ligne entièrement automatisée et sans conducteur. Qu’en serait-il de la confiance des usagers si ce même métro était guidé par un robot humanoïde ? Grâce aux progrès innovants des technologies robotiques, des systèmes embarqués et de la mécatronique, les chercheurs ont développé des robots de plus en plus intelligents. Néanmoins, ils ne sont pas encore apparus dans notre vie quotidienne. Car leur déploiement parmi des humains recouvre l’adéquation à certaines contraintes majeures telles que leur « robustesse à l'incertitude », leur « sécurité » ou l’ « interaction homme-robot».